Робототехника Чернобыля
«Мобот-Ч-ХВ», «Мобот-Ч-ХВ-2» и СТР-1: работы 1986–1987 годов
Цифровая история по исправленной редакции от 25.09.2026: постановка задачи, машины, операции на кровле, люди, документы и осторожная работа с иллюстрациями.
Аннотация и основания редакции
Исследование посвящено созданию и применению дистанционно управляемых робототехнических комплексов при ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. В платформе различаются две инженерные линии: комплексы МВТУ им. Н. Э. Баумана — первый «Мобот-Ч-ХВ» и два «Мобот-Ч-ХВ-2» — и СТР-1, созданный межведомственной кооперацией во главе с ВНИИТрансмашем.
Редакционная основа — исправленная научная редакция от 25 сентября 2026 года, акты, отзыв, рабочие материалы и авторские уточнения. Платформа не выдаёт воспоминания за паспортные характеристики и не присваивает архивным фотографиям неизвестные дату или авторство.
Машины и подтверждённые работы
«Мобот-Ч-ХВ» связан с работами 1986 года в зоне Н: в источнике указаны 40 часов, более 150 м², более 2200 кг и около 100 предотвращённых человеко-выходов.
«Мобот-Ч-ХВ-2» хранится отдельно как модернизированная версия 1987 года: дозразведка, очистка, демонтаж сухотруба, эвакуация неисправного робота, 350 мешков и 8 маяков.
СТР-1 представлен как отдельная инженерная линия ВНИИТрансмаша, а не как разновидность Мобота.
- До 1986Предшествующая инженерная школа
Обучение, планетоходная и специальная робототехника, гусеничные аппараты и полиуретановые элементы.
- Конец мая 1986Постановка задачи химическими войсками
Постановка задачи начальником химических войск.
- 3 июня 1986Поездка Батанова и Шведова на ЧАЭС
Предварительная поездка Александра Батанова и Валерия Шведова на ЧАЭС.
- 18 августа 1986Готовность первого комплекса
Готовность первого комплекса к приёмке.
- 28 августа – 12 сентября 1986Выездная экспедиция МВТУ
Экспедиция МВТУ с первым комплексом.
- 3 сентября 1986Установка первого комплекса в зоне Н
Установка первого комплекса вертолётом в зоне Н, секторе В.
- На 10 сентября 1986Результаты первого комплекса
40 часов; более 150 м²; более 2200 кг; фон ниже в 2–3 раза; около 100 исключённых выходов.
- 12 сентября 1986Передача первого комплекса
Акт передачи первого комплекса войсковой части 75257.
- 14 сентября 1986Решение о последующих работах
Основание создания двух модернизированных машин.
- Начало декабря 1986Готовы два Мобот-Ч-ХВ-2
Готовность двух модернизированных комплексов.
- 7 января – 10 апреля 1987Наработка двух машин
Учёт наработки двух машин: 716 и 392 часа.
- 12 марта – 10 апреля 1987Подготовка зоны М к бетонированию
Основной комплекс дистанционных операций в зоне М.
- 20 марта 1987План демонтажа сухотруба
Утверждение плана-графика демонтажа противопожарного сухотруба.
- 13 апреля 1987Итоговые акты 1987 года
Утверждение итогового акта и подписание документа экспресс-отчёта.
Правила работы с изображениями
Архивные фотографии и цветные версии используются с provenance. Восстановленный цвет не считается документально подтверждённым оригинальным цветом. Названия файлов помогают навигации, но не заменяют реестр и источниковую проверку.